据国家电网有限公司音讯，第四代人工智能配网带电作业机器人日前在天津市滨海新区完结初次作业后，全面投入配网运转。至此，国网公司已成功完结双臂自主、单臂人机协同、单臂辅佐自主3种人工智能配网带电作业机器人研制，在有力保证电网安全安稳运转的一起，有用防备了作业中人身安全危险。

  国网天津电力介绍，人工智能配网带电作业机器人研制由“变革前锋”“年代榜样”张拂晓牵头完结。经继续攻关，现在已阅历四次产品迭代。其4.0版运用了三维环境重建、视觉辨认、运动操控等中心科技，创始使用于线缆辨认定位的多传感器交融技能，初次提出根据深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的途径规划算法，自主研制出适用于带电作业机器人的结尾履行东西，完结机器人自主辨认引线方位、抓取引线，完结剥线、穿线和搭火等作业，有用根绝传统人工带电作业的人身安全危险，大幅度下降劳动强度，提高作业质量。

  第四代人工智能配网带电作业机器人选用模块化规划，比较上一代体积缩小2/3，分量减轻1/3，获得了轻量化、小型化等重大突破，充沛满意杂乱地势和狭隘拥堵的空间带电作业需求，将逐渐扩展配网带电作业机器人的使用约束规模，完结更广泛使用。

  现在，该系列新产品已请求36项专利，其间6项实用新型专利已获得授权；在天津市区、市郊、山区等多种环境下成功完结操作80余次，正推行至多省市展开现场使用。坐落于天津的机器人工业化基地已具有200台年产能力，完结配网带电作业机器人研制、制作、出售、服务全工业链条贯穿。

  国网天津电力方面泄漏，将依照“研制一批、试点一批、推行一批、储藏一批”的思路，进一步加大该机器人研制、推行、工业化力度，继续深化人工智能技能在动力范畴的立异使用，提高电网运维智能化水平。（记者瞿剑）